MG-CANEX是一款CANopen到Modbus-TCP/IP的协议转换器。设备在CANopen网络中作为主站，带NMT网络管理功能，可连接标准CANopen从站设备。数据传输支持PDO、SDO，错误控制支持Node Guarding、Heartbeat。支持同步报文发送。设备在Modbus-TCP/IP网络中作为TCP服务器，可供多个TCP客户端同时访问，可接入PLC控制器以及各种上位机组态软件。可连接光端机等设备实现远距离数据传输。
产品特点
◆双以太网口，带交换机功能，支持级联。
◆2KV网口隔离保护，10M/100Mbps速率自适应，(Auto-MD/MDI-X)。
◆支持地址映射模式，实现对TCP客户端请求的快速响应。
◆支持多达10个TCP客户机访问。
◆6KB超大数据缓存区，数据传输量更大。
◆CAN接口支持CANopen、CAN2.0A、CAN2.0B三种工作模式。
◆设备自带强大诊断功能，实时监控从设备通信状态。
◆支持一键复位功能，恢复出厂设置。
◆EMC符合EN 55022:2010 & EN55024:2010 国际标准。
CANopne转以太网网关
环境参数
工作温度范围：-40~85℃/-20~70℃ 可选
存储温度范围：-45~125℃
工作湿度范围：5%~95% (无冷凝)
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电源参数
电源端口数量：1 路
输入电压范围：9~36VDC，3KV 隔离电压
功耗：Max.110mA@24V
以太网参数
Modbus TCP功能码：0x01、0x02、0x03、0x04、0x05、0x06、0x0F、0x10
以太网端口数量：2 个 RJ45，10M、100M 自适应速率，带交换机功能
网络协议：ETHERNET、ARP、IP、TCP、ICMP
TCP连接数量：MAX10 个
Modbus数据存储区
0xxxx区（线圈）：8192 Bit
1xxxx区（离散量输入）：8192 Bit
3xxxx区（输入寄存器）：2048 Word
4xxxx区（保持寄存器）：2048 Word
3xxxx/4xxxx区（系统诊断/控制区）：116 Word
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CANopen参数
CAN波特率：10K~1Mbps
CAN协议：CANopen、CAN2.0 A、CAN2.0 B 可选
PDO功能：支持TPDO、RPDO数据传输，可配置200个PDO
SDO功能：支持MAX8字节SDO段传输和MAX4字节快速SDO传输，可配置400条SDO命令
错误控制：支持Node Guarding 和 Heartbeat
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